А. В. Успенская — доктор филологических наук, автор более 100 научных и учебных публикаций, в том числе 4 монографий. Основные направления научной деятельности — русская литература XIX века и ее связь с античной литературой, греческие и римские поэты в переводах русских писателей, творчество А. А. Фета, Ф. И. Тютчева, А. К. Толстого, Д. С. Мережковского, В. В. Набокова, из писателей XX века — поэзия И. А. Бродского.
В Санкт-Петербургском Гуманитарном университете профсоюзов Анна Викторовна работает с 1994 г., прошла путь от старшего преподавателя до профессора кафедры философии и культурологии. Студенты отмечают увлекательность и научную глубину ее лекций, что отражается в стабильно высоком рейтинге А. В. Успенской как преподавателя.
За многолетнюю педагогическую деятельность и значительные успехи в деле подготовки высококвалифицированных специалистов А. В. Успенская награждена юбилейной медалью «100 лет профсоюзам России» и Почетной грамотой Министерства образования и науки РФ. В 2017 Анне Викторовне присвоено почетное звание «Почетный работник сферы образования Российской Федерации», в 2019-м Указом Президента РФ присвоено почетное звание «Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации».
С сентября 2013 г. — почетный профессор СПбГУП.
