В Санкт-Петербургском Гуманитарном университете профсоюзов Анна Викторовна работает с 1994 года, прошла путь от старшего преподавателя до ведущего профессора кафедры культурологии и искусствоведения. Студенты отмечают увлекательность и научную глубину ее лекций, что отражается в стабильно высоком рейтинге А.В. Успенской как преподавателя.

Анна Викторовна —автор более 150 научных и учебных публикаций, в том числе нескольких монографий.

Основные направления научной деятельности — русская литература XIX века и ее связь с античной литературой, греческие и римские поэты в переводах русских писателей, творчество А.А. Фета, Ф.И. Тютчева, А.К. Толстого, Д.С. Мережковского, В.В. Набокова, из писателей XX века — поэзия И.А. Бродского.

На протяжении всей своей работы А.В. Успенская достигает высоких результатов в привлечении студентов и аспирантов к активной научно-практической деятельности. Она – руководитель более десяти научных работ студентов, отмеченных дипломами научных конкурсов и Региональной студенческой олимпиады по русскому языку и литературе РГПУ им. А.И. Герцена.

Значительное внимание А.В. Успенская уделяет воспитательной работе со студентами, читает открытые лекции в библиотеках города для студентов вузов города и старших школьников.

За многолетнюю педагогическую деятельность и значительные успехи в деле подготовки высококвалифицированных специалистов А.В. Успенская награждена юбилейной медалью «100 лет профсоюзам России» и Почетной грамотой Министерства образования и науки РФ.

В 2017 году Анне Викторовне присвоено почетное звание «Почетный работник сферы образования Российской Федерации», в 2019-м году Указом Президента РФ присвоено почетное звание «Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации».

С сентября 2013 года — Почетный профессор СПбГУП.

Профессионализм, преданность делу и значительный вклад в подготовку высококвалифицированных специалистов снискали Анне Викторовне заслуженный авторитет в коллективе и среди студентов.